Автомобильная компания Jaguar Carrs Ltd была образована в 1922 году с компании Swallow Sidecar, занимающаяся производством колясок для мотоциклов. Позже компания стала выпускать и кузовы для автомобилей. Сначала это был заказ на кузовы для автомобилей Остин, затем для других автомобилей, в частности для Фиата. После этого компания всерьез задумалась над производством собственных автомобилей. В 1931 году были выпущены два первых автомобиля SSI и SSII. И только потом были выпущены модели под маркой Ягуар, это были две спортивные модели. Настоящее развитие автомобильной компании началось уже после отечественной войны, выпускаются спортивные автомобили разного класса, а также автомобили седаны бизнес-класса.Первый автомобиль марки jaguar xj был представлен еще в далеком 1968 году. Автомобиль был представлен с прекрасными показателями для того времени, они могли разгоняться до 200 км/час. В 1973 году был выпущен автомобиль второго поколения. это была переделка старого автомобиля. Был изменен интерьер, больше внимания было уделено безопасности. Короткобазные версии Ягуара перестали выпускать, сочтя выпуск нецелесообразным. В 1975 году автомобили второго поколения были снабжены шестицилиндровыми двигателями и в моторах стали использовать систему впрыска. Компания не останавливается на достигнутым и в 1979 году представляет автомобиль третьего поколения, который по настоящее время многие считают самым красивым автомобилем. Совершенный дизайн, разработанный итальянскими дизайнерами, экономичный расход топлива, пятиступенчатая коробка передач сделали модель автомобиля самой долгоживущей. На Женевском автосалоне в 1996 году состоялась презентация автомобиля Jaguar XK8, представленного в кузовах родстер с откидным верхом и купе. Динамические показатели автомобиля впечатляли, максимальная скорость была искусственно остановлена на уровне 250 км. Автомобили были оснащены наддувными моторами, а с 2003 года моторами серии AJ34.